====== Programmierung des FREDI mit AVRDUDE ======

Zur Programmierung des ATmega328 des FREDI kann [[https://github.com/avrdudes/avrdude|AVRDUDE]] verwendet werden. \\
Die hex-Files können auf der [[https://sourceforge.net/projects/fremodcc/files/FCalib2/|FCalib2-Seite]] von Sourceforge geladen werden. Die Fuses-Dateien beinhalten jeweils nur ein Byte und können mit [[https://github.com/avrdudes/avrdude|AVRDUDE]] im **immediate mode** einzeln programmiert werden.

Durchgeführt wurde die Programmierung mit dem [[https://www.pololu.com/product/3172|AVR-Programmer]] von Pololu, der einen STK500 emuliert und der AVRDUDE-Version 6.3. Zu beachten ist, dass der Programmer zwei COM-Schnittstellen verwendet, da dieser auch als USB-seriell-Wandler genutzt werden kann. Außerdem muss der Programmer mit dem **Configuration Utility** auf 3,3V eingestellt werden. 

Für die Programmierung sind nur die folgenden vier Optionen  -p, -c, -P und -U notwendig.

  Usage: avrdude.exe [options]
  Options:
  -p <partno>                Required. Specify AVR device.
  -b <baudrate>              Override RS-232 baud rate.
  -B <bitclock>              Specify JTAG/STK500v2 bit clock period (us).
  -C <config-file>           Specify location of configuration file.
  -c <programmer>            Specify programmer type.
  -D                         Disable auto erase for flash memory
  -i <delay>                 ISP Clock Delay [in microseconds]
  -P <port>                  Specify connection port.
  -F                         Override invalid signature check.
  -e                         Perform a chip erase.
  -O                         Perform RC oscillator calibration (see AVR053).
  -U <memtype>:r|w|v:<filename>[:format]
                             Memory operation specification.
                             Multiple -U options are allowed, each request
                             is performed in the order specified.
  -n                         Do not write anything to the device.
  -V                         Do not verify.
  -u                         Disable safemode, default when running from a script.
  -s                         Silent safemode operation, will not ask you if
                             fuses should be changed back.
  -t                         Enter terminal mode.
  -E <exitspec>[,<exitspec>] List programmer exit specifications.
  -x <extended_param>        Pass <extended_param> to programmer.
  -y                         Count # erase cycles in EEPROM.
  -Y <number>                Initialize erase cycle # in EEPROM.
  -v                         Verbose output. -v -v for more.
  -q                         Quell progress output. -q -q for less.
  -l logfile                 Use logfile rather than stderr for diagnostics.
  -?                         Display this usage.
  
  avrdude version 6.3-20171130, URL: http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude/

**Beispiel für FREDI-Firmware 2.2.2 und Fuses**

  avrdude.exe -p ATmega328P -c stk500 -P com6 -U flash:w:<path-to-file>\fredi-2.2.2-atmega328p.hex:i -U flash:v:<path-to-file>\fredi-2.2.2-atmega328p.hex:i -U efuse:w:0xFD:m -U hfuse:w:0xD4:m -U lfuse:w:0xD7:m

**Beispiel für FREDI-Adresse**

[[https://github.com/avrdudes/avrdude|AVRDUDE]] ermöglicht auch das Schreiben einzelner Bytes in den EEPROM. Es ist dabei keine Adress-Angabe möglich, aber die zwei Bytes der FREDI-Adresse befinden sich ab Adresse 0, so dass diese Schreib-Operation möglich ist. Nachfolgend die Programmierung der Adresse 402.

  avrdude.exe -p ATmega328P -c stk500 -P com6 -U eeprom:w:0x04,0x02:m
  
Nach erfolgter Programmierung befindet sich der FREDI im Selbsttest (langsam umlaufende LEDs) und kann wie [[https://fremodcc.sourceforge.net/diy/fred2/aufbau_fredi_d.html#inbetriebnahme|hier]] unter Punkt 2 in Betrieb genommen werden.

Dies gilt für die Erstprogrammierung des EEPROM. Bei einer Adress-Änderung sollte der EEPROM vorher gelöscht werden. Das bewirkt dann einen nochmaligen Selbsttest.