Aufbauend auf den Arduino-Seiten

• ArduinoISP
• ArduinoToBreadboard

habe ich den Encoder-Controller folgendermaßen programmiert:

• Herstellen eines Verbindungskabels von den Arduino-Pins zum Steckverbinder J1
  • Arduino 5 V → J1-Pin9 5 V
  • Arduino D10 → J1-Pin5 RESET
  • Arduino D11 → J1-Pin6 MOSI
  • Arduino D12 → J1-Pin8 MISO
  • Arduino D13 → J1-Pin2 SCK
  • Arduino GND → J1-Pin7 GND
• Sketch in einen Arduino Uno laden: Datei → Beispiele → ArduinoISP
• Board und Port auswählen, auf das der ArduinoISP installiert werden soll
  • Werkzeuge → Board → Arduino/Genuino Uno (Beispiel)
  • Werkzeuge → Port …
• Sketch → Hochladen
• Board und Port auswählen, auf das der Bootloader installiert werden soll
  • Werkzeuge → Board → Arduino Pro or Pro Mini (Beispiel für ARDU-ENC)
  • Werkzeuge → Port …
• Werkzeuge → Programmer → Arduino as ISP
• Werkzeuge → Bootloader brennen

Anschließend kann der Controller mit einem USB-Seriell-Adapter am Steckverbinder FTDI mit der IDE wie ein Arduino Pro Mini programmiert werden.